Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. est l’un des principaux fabricants et fournisseurs de coques de robot humanoïde en Chine, spécialisé dans la fourniture de produits personnalisés de haute qualité. Si vous envisagez d'acheter une coque de joint de robot humanoïde bon marché en vrac, n'hésitez pas à demander un devis à notre usine. Des produits de qualité et à bas prix sont disponibles.
Principales caractéristiques du boîtier commun de l'actionneur de robot
Usinage CNC de précision
Le boîtier est usiné CNC pour obtenir des surfaces de montage, des alésages de roulement, des trous filetés et des caractéristiques d'accouplement précis. Un contrôle dimensionnel approprié permet de garantir un assemblage fluide de l’actionneur et un mouvement fiable des articulations.
Construction légère et solide
Les alliages d'aluminium tels que6061 et 7075sont couramment sélectionnés pour les boîtiers d'actionneurs de robots car ils offrent un bon équilibre entre résistance, poids, usinabilité et résistance à la corrosion.
Pour les applications nécessitant une résistance mécanique plus élevée ou des performances environnementales spécifiques, l’acier inoxydable ou d’autres matériaux techniques peuvent également être envisagés.
Montage intégré du roulement et du moteur
Un boîtier d'actionneur de robot peut comprendre des alésages de précision et des interfaces de montage pour :
- Moteurs
- Boîtes de vitesses
- Roulements
- Arbres
- Encodeurs
- Couvertures
- Attaches
Ces éléments peuvent être usinés selon la conception mécanique du client.
Finition de surface personnalisée
Différentes finitions de surface sont disponibles selon l'application, notamment :
- Anodisation de type II
- Anodisation dure de type III
- Microbillage
- Polissage
- Passivation
- Revêtement en poudre
L'anodisation dure peut être envisagée lorsqu'une résistance à l'usure et une durabilité de surface améliorées sont requises pour les composants de robots en aluminium.
Matériaux pour le boîtier commun de l'actionneur de robot
Différentes applications robotiques nécessitent des propriétés matérielles différentes.
| Matériel | Principaux avantages | Application typique |
|---|---|---|
| Aluminium 6061 | Léger, usinable, résistant à la corrosion | Boîtiers de robots et pièces structurelles |
| Aluminium 7075 | Rapport résistance-/-poids élevé | Articulations robotiques à charge élevée- |
| Acier inoxydable | Haute résistance et résistance à la corrosion | Environnements-lourds ou exigeants |
| Titane | Léger et haute résistance | Applications robotiques spécialisées |
Le matériau approprié dépend de la charge de l'actionneur, des exigences de poids, de l'environnement d'exploitation, du volume de production et du budget.
Applications
Les boîtiers de joint d'actionneur de robot usinés CNC avec précision peuvent être utilisés dans :
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Robots collaboratifs
- Robots quadrupèdes
- Robots industriels
- Robots mobiles
- Systèmes autonomes
- Exosquelettes robotiques
- Équipement d'automatisation
Le boîtier peut être personnalisé pour différentes architectures d'actionneurs et interfaces mécaniques.
Boîtier commun d'actionneur de robot CNC personnalisé
Chaque joint robotique peut avoir différentes dimensions, modèles de montage, tailles de roulements et configurations d'actionneurs. Par conséquent, les boîtiers disponibles dans le commerce-- ne répondent pas toujours aux exigences d'une nouvelle plate-forme robotique.
Nous soutenonsusinage CNC personnalisé basé sur des dessins 2D, des modèles CAO 3D, des spécifications de matériaux, des tolérances, des états de surface et des quantités de production.
Pendant la fabrication, les caractéristiques critiques telles que les alésages de roulement, les interfaces d'arbre, les trous filetés et les surfaces de contact peuvent être inspectées conformément aux exigences du dessin.
Options de personnalisation
Dimensions personnalisées
Trous de montage personnalisés
Alésages de roulement
Interfaces de montage du moteur
Interfaces de boîte de vitesses
Caractéristiques de montage du codeur
Trous filetés
Finition des surfaces
Logo ou marquage
Quantités de prototypes et de production
Pourquoi choisir l'usinage CNC pour les boîtiers de joints de robots ?
L'usinage CNC est bien adapté aux boîtiers d'actionneurs robotiques car il peut produire des géométries complexes et maintenir des exigences dimensionnelles strictes sans nécessiter d'outillage de production dédié.
Il est particulièrement utile lors du développement de robots, où les conceptions peuvent changer entre les étapes du prototype et de la production.
L'usinage CNC peut également fournir une qualité constante pour la production-de faibles volumes et les composants robotiques personnalisés..
FAQ
Q : 1. Qu'est-ce qu'un boîtier commun pour actionneur de robot ?
R : Un boîtier de joint d'actionneur de robot est le boîtier structurel qui supporte et protège les composants à l'intérieur d'un joint robotique, tels que les moteurs, les boîtes de vitesses, les roulements, les arbres et les encodeurs.
Q : 2. Quels matériaux sont couramment utilisés pour les boîtiers d’actionneurs de robots ?
R : Les aluminiums 6061 et 7075 sont couramment utilisés car ils offrent un bon équilibre entre construction légère, résistance et usinabilité. L'acier inoxydable et le titane peuvent également être utilisés pour des applications spécifiques.
Q : 3. Le boîtier de l'actionneur peut-il être personnalisé ?
R : Oui. Nous fabriquons des boîtiers de joint d'actionneur de robot personnalisés selon les dessins du client ou les fichiers CAO 3D. Les dimensions, les trous de montage, les alésages de roulement, les filetages, les interfaces, les matériaux et les finitions de surface peuvent être personnalisés.
Q : 4. Quelles finitions de surface sont disponibles ?
R : Les options courantes incluent l'anodisation de type II, l'anodisation dure de type III, le sablage aux billes, le polissage, la passivation et le revêtement en poudre. La finition appropriée dépend du matériau et de l'application.
Q : 5. Pouvez-vous usiner des alésages de roulements de précision ?
R : Oui. Les alésages de roulement de précision et d'autres caractéristiques d'accouplement critiques peuvent être usinés CNC selon les tolérances de dessin requises. La tolérance finale doit être clairement précisée sur le dessin technique.
Q : 6. L’aluminium 7075 convient-il aux boîtiers de joints robotisés ?
R : Oui. L'aluminium 7075 offre un rapport résistance-/-poids élevé et peut être un bon choix pour les articulations de robots exposées à des charges mécaniques plus élevées.
Q : 7. Pouvez-vous produire des prototypes et des pièces de production en série ?
R : Oui. L'usinage CNC convient à la fois au développement de prototypes et à la production en volume faible- à moyen-. Les quantités de production peuvent être discutées en fonction des exigences de votre projet.
Q : 8. Quels fichiers sont nécessaires pour un devis ?
R : Un dessin technique 2D et/ou un fichier CAO 3D sont préférables. Le matériau, la quantité, la tolérance, la finition de surface et d'autres exigences techniques doivent également être fournis lorsqu'ils sont disponibles.
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