Moteur d'articulation de jambe de robot

Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. est l’un des principaux fabricants et fournisseurs de moteurs d’articulation de jambe de robot en Chine, spécialisé dans la fourniture de produits personnalisés de haute qualité. Si vous envisagez d'acheter un moteur de joint de jambe de robot bon marché en gros, n'hésitez pas à demander un devis à notre usine. Des produits de qualité et à bas prix sont disponibles.

1. Structure légère en alliage d'aluminium

Le poids a un impact direct sur les performances des articulations des jambes : une structure articulaire plus lourde augmente l'inertie de rotation et impose une charge supplémentaire sur le moteur et le réducteur pendant l'accélération et la décélération, réduisant ainsi l'efficacité énergétique et la réponse dynamique.

Nous usinons des boîtiers de joints de jambe à partir d'alliages d'aluminium tels que 6061-T6, 6063 et 7075, sélectionnés en fonction des exigences structurelles et d'application. 6061. L'aluminium offre une bonne usinabilité et des performances mécaniques équilibrées pour les boîtiers de joints généraux ; Le 6063 est souvent choisi pour les pièces pour lesquelles une géométrie adaptée à l'extrusion-et une finition de surface propre sont des priorités ; et l'aluminium 7075 est utilisé pour les structures porteuses-à plus haute résistance, telles que les boîtiers des articulations de la hanche et du genou.

2. Usinage de précision pour les interfaces articulaires critiques

Les composants moteurs des articulations des jambes incluent généralement un certain nombre de fonctionnalités-critiques en matière de précision, notamment :

• Surfaces de montage du moteur
• Sièges de roulement
• Interfaces réducteur (boîte de vitesses)
• Trous d'arbre
• Trous de montage filetés
• Trous de positionnement
• Surfaces des brides

Ces interfaces doivent maintenir un alignement précis pendant l’assemblage. Des dimensions ou des tolérances de position mal contrôlées peuvent entraîner des difficultés d'assemblage, des vibrations, une répétabilité réduite ou une usure prématurée des roulements et des réducteurs. La précision de l'ajustement des roulements, l'alignement de l'interface et la finition de surface sont contrôlés selon les classes de tolérance spécifiées sur le dessin du client ou selon des normes de tolérance générales telles que la norme ISO 2768 où aucune tolérance de dessin n'est fournie.

3. Usinage de structures complexes

Les boîtiers d'articulation des jambes combinent souvent des cavités profondes, des surfaces incurvées, des poches légères, de multiples directions de montage et des nervures internes conçues pour économiser du poids sans sacrifier la résistance.

Grâce à la capacité d'usinage CNC sur 3-axes et 5-axes, nous produisons ces géométries dans moins de configurations, ce qui permet de maintenir des relations de position cohérentes entre les caractéristiques de montage critiques - une exigence importante pour les assemblages d'actionneurs multi-axes.

4. Conçu pour les mouvements répétés

Les articulations des jambes du robot fonctionnent sous des accélérations, décélérations, vibrations et charges dynamiques continues tout au long de la durée de vie du robot. La qualité de l'usinage des caractéristiques structurelles et d'assemblage est ce qui détermine en fin de compte la fiabilité avec laquelle un boîtier s'intègre aux moteurs, réducteurs, roulements et codeurs sur des milliers de cycles de service.

5. Plusieurs options de finition de surface

Le traitement de surface peut être personnalisé en fonction des exigences fonctionnelles et d’apparence. Les options de finition disponibles incluent :

• Anodisation naturelle
• Anodisation noire
• Anodisation dure
• Sablage
• Microbillage
• Polissage
• Comme-finition usinée
• Autres finitions personnalisées sur demande

L'anodisation dure est généralement spécifiée lorsqu'un boîtier de joint nécessite une dureté de surface et une résistance à l'usure supplémentaires en cas de mouvement cyclique - élevé.

Spécifications du produit

La tolérance et la rugosité de surface ne sont pas des valeurs fixes -, elles sont définies par dessin, car les sièges de roulement, les trous d'arbre et les surfaces de bride sur la même pièce nécessitent souvent des classes de tolérance différentes. Envoyez-nous votre dessin pour un devis précis.

Ces composants sont utilisés dans une large gamme de systèmes robotiques sur pattes où la précision, le faible poids et la fiabilité structurelle sont essentiels.

Robots humanoïdes

Utilisé dans les articulations critiques des jambes telles que :

Articulations de la hanche

Articulations du genou

Articulations de la cheville

Les robots humanoïdes nécessitent des boîtiers articulés légers, solides et très précis, car plusieurs moteurs, réducteurs, roulements et capteurs doivent être intégrés dans un espace d'installation très limité.

Robots bipèdes

Convient aux structures de boîtier d'actionneur personnalisées utilisées dans les systèmes de contrôle de la marche, de l'équilibre et de la démarche dynamique.

Robots quadrupèdes

Utilisé pour les boîtiers d'actionneurs de jambe, les structures de montage de moteur et d'autres composants de précision nécessitant une répétabilité constante sous des charges de marche et de course continues.

Exosquelettes de robots

Convient aux structures de joint en aluminium personnalisées utilisées dans les systèmes robotiques portables et les équipements d'assistance motorisés, où le poids et le confort de l'utilisateur sont aussi importants que la résistance mécanique.

Robots de recherche et développement

L'usinage CNC convient aux projets de R&D qui nécessitent plusieurs itérations de prototypes d'une conception commune avant que l'outillage de production final ne soit verrouillé.

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