Boîtier de l'actionneur

R : Un boîtier d'actionneur est l'enceinte structurelle principale d'un actionneur articulé robotisé. Il abrite et protège les composants tels que le moteur, les roulements, le réducteur d'harmoniques et l'encodeur, tout en fournissant des interfaces de montage précises pour l'assemblage commun.

R : Les boîtiers d'actionneur peuvent être utilisés dans diverses articulations rotatives, notamment l'épaule, la hanche, le genou, le coude et d'autres articulations articulées. La conception spécifique du boîtier dépend de la charge, du couple, de la taille et de la configuration de la transmission du joint.

R : Oui. Nous pouvons fabriquer des boîtiers d'actionneurs avec des interfaces de montage de réducteur d'harmoniques personnalisées, y compris des trous de montage, des caractéristiques de positionnement, des cavités internes et des surfaces de bride selon les spécifications du réducteur et les dessins techniques du client.

R : Les caractéristiques critiques telles que les sièges de roulement, les surfaces de montage du réducteur, les alésages de positionnement et les ouvertures d'arbre sont usinées selon les tolérances requises. Des configurations d'usinage et des procédures d'inspection appropriées aident à maintenir la concentricité et la précision de positionnement requises.

R : Oui. Nous pouvons usiner des modèles circulaires de trous taraudés, de trous traversants, de contre-alésages et de trous de montage sur la bride selon le modèle CAO ou le dessin technique du client.

R : Les aluminiums 6061-T6 et 7075-T6 sont couramment utilisés car ils offrent un bon équilibre entre faible poids, résistance, usinabilité et rigidité structurelle. L'acier inoxydable et d'autres matériaux peuvent également être envisagés pour des applications nécessitant une résistance plus élevée ou des propriétés mécaniques spécifiques.

R : Oui. Nous prenons en charge la production CNC de prototypes, de faibles-volumes et de-grands volumes. Pour les grands projets de robots humanoïdes, nous nous concentrons sur la cohérence dimensionnelle, la stabilité des processus et la qualité reproductible entre les lots de production.

R : Oui. Les clients peuvent fournir un fichier STEP, STP, IGES ou tout autre fichier CAO 3D compatible, ainsi qu'un dessin 2D lorsqu'il est disponible. Nous pouvons fabriquer le boîtier de l'actionneur selon les dimensions, tolérances, matériaux et exigences de finition spécifiés.

R : Oui. Nos ingénieurs peuvent examiner la conception en fonction de l'accessibilité des outils, de l'épaisseur de paroi, de la géométrie des poches, de la configuration des trous, de l'orientation de l'usinage et de l'utilisation des matériaux. L'optimisation de la conception peut contribuer à réduire le temps d'usinage et les coûts de production tout en maintenant les performances structurelles requises.

R : Les options courantes incluent l'anodisation, l'anodisation dure, le sablage aux billes, le polissage et d'autres finitions personnalisées. La finition appropriée peut être sélectionnée en fonction de l'apparence, de la résistance à la corrosion, de la résistance à l'usure et des exigences d'assemblage.